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桁架机器人有哪些事项需要注意的?

来源Qhttp://www.jnhkms.cn/news490322.html   发布旉Q?020/10/29 15:13:00

桁架机器?/strong>有哪些事w要注意的?

一、操作者留意事?/p>

高强度桁架机器h工作时留意机器h是不是恢复到原点方位Q假如不在,h动恢复原位再q行工作Q禁止翻开桁架机器人d兛_Q机器h不在原位时发h器h?/p>

d桁架机器人开兛_Q检查外部控制盒急迫按钮和真I܇急停按钮有没有按下去Q假如按下去了请先翻开Q再发v机器Q阻止翻开桁架机器人d兛_Q外部急停开x下去收效Ӟ按发h钮发h架机器hQ桁架机器h会出现单步动Q有必要查按下急停开x位ƈ打上来,按复位让机器人l作业?/p>

桁架机械?/strong>也称为龙门式机器人,桁架机械?/strong>是属一U直角坐标系机器人,是选用I间X,Y,Z坐标pLq行应用?/p>

桁架机械手作业时需求机器h停下来,可以先按下外部急停按钮Q暂停按钮,闪现器上的暂停按钮,如需l箋作业Q按复位按钮让机器hl箋作业关闭桁架机械手电源时Q不用按外部急停按钮Q可以直接关闭机器h甉|?/p>

二、桁架机器h的出产作?/p>

高强度桁架机器h开作前Q须知道桁架机器人根据所~程序即实行的d?/p>

需求知道桁架机器h控制安全开养I传感器和控制信号闪现Q留心控制柜状况Q知道桁架机器h外围安全开关的地点方位Q能在急迫情况下找到按钮?/p>

桁架机器作速度较快Q全部h员避免停留在装箱方位附近或护栏旁Q全部操作h员一概不得接q机器h的运动轨道,讑֤l护人员应担ȝ护作业?非接受专业练习h员不得进入机器h作业区域)?/p>

三、桁架机械手的安全措?/p>

请严格遵守桁架机械手操作安全守则Q避免出现意外事故或损伤?/p>

担Ql护体系和检查的人员有必要检查承认?/p>

全部与急迫间断相关的电路现已依照对应安全规范被安全正确的互锁?/p>

q行l护或检查作业时Q要保可以随时按下急迫间断开养I以便随时可以间断桁架机械手的作业?/p>

四、桁架式机器人的qxq用与维?/p>

L非专业练习h员手动操作,非设备维护h员阻止更Ҏ器h速度以及坐标?/p>

L带手套操作电子闪现屏?/p>

如因l护或许Zq程中需求手动控制机器hQ应保机器走道路规划没有相关作业h员或讔R物Q机器h速度应有快到慢逐步调整Q选用低倍率速度q行手动操作可增加机器h的控制与安全性,避免速度q快形成的机械损坏和丢失?/p>


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