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六u机器w的l构特征你了解么Q?/h1>

来源Qhttp://www.jnhkms.cn/news494719.html   发布旉Q?020/11/5 14:27:00

了解六u机器?/strong>的机械结构方式,然后我们能够依据机器人的操作斚w和操作要求灵敏地选用适宜的机械结构方式。组l规划需求考虑以下内容Q确?a href="/product601720.html" target="_blank">六u机器?/strong>各部?n、臂部、腕部、手部、行走组l等) 的组l运动方式和参数目标(q动规模、自由度{?、徏立机器h坐标pd兌坐标pR传动组l规划和驱动元g初步选型{?/p>

六u机器?/strong>选用双臂l构Q适用于高?C作业Q广大的工作I间与强壮的负蝲能力Q拥?000mmq大的动作规模;六u机器人额定承载能力ؓ4KG。轻盈灵敏的l构与高速安E的q动为笔直双臂六兌串联机器人,I间Ud速度快而灵敏等特色Q因此能够完l复杂轨q的q动Q双臂结构具有高速安E动的特色Q然后羃短整个运动周期,q步生效率?/p>

机器人本体根本结构包含:传动部g、机w及行走l织、臂部、腕部和手部。机器h本体Ҏ(gu)l构的主要有以下特色Q?/p>

1、开式运动链Q结构刚度不高:

2、相Ҏ(gu)Ӟ独立驱动器,q动灉|Q?/p>

3、扭矩改变非常复杂:对刚度、间隙和q动_ֺ都有较高的要求;

4、动力学参数Q力、刚度、动态性能Q都是随位姿的改变而改变:易生振荡或出现其他不安E现象?/p>


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