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工业桁架机械手对行业发展有何Ҏ的意义?

来源Qhttp://www.jnhkms.cn/news547643.html   发布旉Q?021/1/22 15:29:00

工业桁架机械?/strong>Q一U直角坐标机器h,׃其相对简单的l构和较高的性h比,q几q受到许多机床加工企业的青睐。现在国内现有的兌式机器hl构复杂Q成本高。由于该部门的机床装卸生产线装卸工艺相对单,开发适合机床自动化的桁架机械?/strong>已经应了市场需求,其是基于大扚w生的机床装卸工艺发展的必然势Q对机床的智能化发展也具有重要意义?/p>

Ҏ数控车床设计了装卸桁架机械手Q不仅可靠稳定,而且l构单,工艺性好Q能够满_能要求,l济性好。桁架机械手是根据工件的规格、重量和加工节奏设计的,机械手是从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手q动E_性高Q采集配合性好Q适用于以大批量生产ؓȝ加工行业?/span>

桁架机器?/strong>机械手由l构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具和控制柜六部分l成?/span>

1.l构框架主要qql构构gl成Q其作用是将每个竖井架空到相应的高度Q多由铝型材或方、矩形管、圆等焊接构gl成Q?/span>

2.x轴组件、Y轴组件和Z轴组件是桁架机械手的核心lgQ它们的定义规则遵@W卡坐标系?/span>

3.桁架机器人的每个轴组仉常q构部件、导向部件、传动部件、传感器元件和机械限位部g五部分组成?/span>

桁架机械手可用于法兰、轮、u承内外圈、电机零件、汽车轮毂等盘状零gQu、销、阀芯等轴类零g的无人加工生产;配有工位旋{料仓和翻转台Q可完成零g的正反工序;

另外Q可以采用一对二的模?一个机械手配两台机?或者多机的方式Q分配到单台机床的成本低Q适合用两U工艺加工大部分零gQ包装技术,整体生、运输、组装调试,{仓与机器h集成Q客L试时间短Q特别适合用户现场机床的改造?/span>


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