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六u机器人的六个轴是什么?有什么作用?

来源Qhttp://www.jnhkms.cn/news571722.html   发布旉Q?021/3/12 16:02:00

六u机器?/strong>的六个uQ每个up有减速器的电(sh)机驱动,每个轴有不同的运动方式和方向Q每个u实际上模拟了人手各个兌的运动?/p>

六u机器?/strong>的一_(d)(x)W一轴是与底座连接的部分Q主要承受上轴的重量和底座的左右转动。左x转是q(sh)机和减速器驱动的结果,每个轴代替一个方向的q动?/p>

六u机器?/strong>的二_(d)(x)控制机器Z臂前后摆动和整个主臂上下q动的功能?/p>

六u机器人的三uQ三轴也是控制机器h前后摆动的功能,但是摆臂范围比二轴小?/p>

六u机器人的四uQ四轴是控制机器Z圆管自由旋{的部分,其运动范围相当于Q但不是360度旋转,里面的导U范围与相同?/p>

六u机器人的五uQ第五u控制微调的上下翻转动作,通常是抓取后使品翻转?/p>

六u机器人的六uQ第六u是端法兰哪一部分的旋转功能。它可以旋{360度?/p>


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