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设计上下料机械手需要遵循哪几种原则Q?/h1>

来源Qhttp://www.jnhkms.cn/news643806.html   发布旉Q?021/7/6 9:58:00

手臂?a href="http://www.jnhkms.cn" target="_blank">桁架机器?/strong>机械手的重要l成部分Q在相应的蝲荷和速度下,可以在机械手所需的工作空间内q动。设?a href="http://www.jnhkms.cn" target="_blank">上下料机械手时应遵@以下原则Q?/p>

1.自动上下料机械手的关节u应尽可能怺qQ垂直u应尽可能怺于一点,q样可以化机械手的正逆运动学操作Q便于机械手的控制?/p>

2.减少摩擦是机器h操作手的工作条g之一?a href="http://www.jnhkms.cn" target="_blank">桁架机械?/strong>q应可能减机械间隙引Lq动误差。因此,在设计桁架机械手Ӟ上下料机械手各关节的轴承间隙应尽可能,各关节应有一个工作可靠、易于调整的轴承间隙调整机构?/p>

3.在上下料机械手有_的强度和刚度的情况下Q尽量在l构和材料上减轻手臂的重量。力求选用高强度轻质材料,通常选用高强度铝合金刉机械手的手臂。ؓ了提高桁架机械手的运动速度和控制精度?/p>

4.上下料机械手的结构中Q应考虑各关节的限位开兟뀁具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部g的安装?/p>

5.上下料机械手的手臂相对于其关节旋转u应尽量^衡重量,q对于降低电载、提高机械手手臂q动的响应速度非常有利。在设计上下料机械手Ӟ应尽可能利用安装在机械手上的机电元g和装|的重量来减L械手臂的不^衡重量。如有必要,应设计^衡机构来q臂的剩余不^衡重量?/p>

6.门式桁架机械手的l构寸应满x械手工作I间的要求。工作空间的形状和大与机械臂的长度和臂兌的{动范围密切相兟뀂但是桁架机械手手臂末端的工作空间没有考虑机械手手腕的I间姿态要求。如果对机械手手腕的姿态提出具体要求,其手臂末端可辑ֈ的空间要于没有上述手腕姿态时的工作空间?/p>

在数控R_机械加工行业使用大量数控机床上下料机械手代替传统的手工或半自动生产线Q具有高_ֺ、高服从性、柔性自动化的特点,是决定数控机床未来在世界机械刉技术市场地位的必由之\Q也是工厂自动化的基?/p>


设计上下料机械手需要遵循哪几种原则Q?></p>
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