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桁架机械手在自动化生产中有着哪些优势Q?/h1>

来源Qhttp://www.jnhkms.cn/news720163.html   发布旉Q?021/11/16 11:16:00

桁架机械?/strong>׃个基本部分组?M、驱动系l和控制pȝQ?a href="/protype79471.html" target="_blank">桁架机械?/strong>其主体通常采用龙门式结构,由Y形梁和导轨、Z形闸ѝ十字滑台、立柱、过渡连接板和底座等l成。Z向所有直U运动均Z伺服电(sh)机,利用蜗轮减速器驱动齿轮、Y梁、Z滑块滚动Q带动运动部件沿D快速运动,q动部g是轻型横向滑块和z形柱塞,柱塞由铝合金拉制型材制成Q横梁由斚w型材制成Q横梁上设有D和框Ӟ滚轮接触DQ整个机械手都在上面?/p>

因ؓ(f)桁架机械?/strong>传输快,加速度大,加减速时间短Q运输重工gӞ惯性大。因此,伺服驱动甉|必须h_的驱动和制动能力Q支撑元件也必须h_的刚度和强度Q只有这P伺服甉|才能满桁架机械手高响应、高刚性、高_ֺ的要求?/p>


在选择合适的伺服甉|的情况下Q计伺服系l的位移和轨q,q根据物料的Ud距离和运行速度动态调整驱动器的PID参数Q桁架机械手Ҏ(gu)接收到的位移和速度指o(h)Q经q改变、放大和调整后,传输到移动单元,由光U传感器实时运行状态。在高速运输过E中Q运动部件在很短的时间内。桁架机械手可以在高速行E中辑ֈl定的速度Q在高速行E中瞬间停止Q通过高分辨率l对~码器的插补q算Q控制机械误差和量误差对运动精度的影响?/p>

当选择桁架机械手时Q应Ҏ(gu)输送工件的质量和加工节奏进行选择Q机械手的手臂和夹紧方式是根据被输送工件的形状和结构以?qing)机床夹L(fng)夹紧方式设计的?/p>

桁架机械手可以在可编E逻辑的帮助下处理和执行Q务,桁架机械手主要由手臂、旋转装|、移动部分和驱动部分l成Q通过定位工g的Ş状或支撑Ҏ(gu)定位和夹紧工件。夹紧模块可以根据品质量和整体寸q行串联设计Q桁架机械手的夹紧定位模块也是这样安装的Q对于非pd工gQ只需要切换对应的装夹定位模块Q可以满_速切换的要求Q提高桁架机械手的灵zL?/p>

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