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桁架机械手的基本l构由哪些组成?

来源Qhttp://www.jnhkms.cn/news729124.html   发布旉Q?021/11/30 16:34:00

桁架机械?/strong>是一U基于矩形X、Y、Z坐标pȝ全自动工业设备,可以调整工g的工作位|或实现工g的轨q运动?a href="/protype79471.html" target="_blank">桁架机械?/strong>控制核心由工业控制器(如PLC、运动控制、单片机{?实现?.通过分析和处理各U输入信?各种传感器、按钮等?通过控制器,在做Z定的逻辑判断后,控制器向各种输出元g(l电器、电机驱动器、指C灯{?发出执行命o?完成X、Y、Z三u之间的关节运动,从而实C整套全自动的操作程?/p>

桁架机械?/strong>q构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具和控制柜六部分l成?/p>

1.桁架机械手结构框Ӟ主要qql构构gl成Q其作用是将每个竖井架空C定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆等焊接件组成?/p>

2.x轴构件、Y轴构件和Z轴构件是桁架机械手的核心构gQ它们的定义规则遵@W卡坐标系。每个ulg通常׃个部分组成:l构部分、导向部分、传动部分、传感器元件和机械限位部g?/p>

1)桁架机械手结构构仉常由铝型材或方、矩形管、槽钢、工字钢{组成。用作导向部件和传动部g{部件的安装基Q也是机械手负蝲的主要承载器?/p>

2)常用的桁架机械手Dl构如直U导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨、燕槽{。其具体应用应根据实际工况和定位_ֺ定?/p>

3)传动部分通常有三U类型:电动、气动和液压。其中,甉|部分包括齿轮齿条l构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传l和钢丝l传动等?/p>

4)对于传感器检元Ӟ行程开关通常用作两端的电动限位开兟뀂当Ud部gUdC端限位开xQ需要锁定机构,防止其超E;q有原点传感器和位置反馈传感器?/p>

5)机械限位l,其功能是电动限位行程之外的刚性限位,俗称死限位?/p>

3.夹具Q根据工件的形状、尺寸和材料Q有不同的Ş式,如:真空吸盘吔R、卡盘夹紧、支撑或销Ҏ入等?/p>

4.控制柜相当于与桁架机械手的大脑进行交互,通过工业控制器采集各个传感器或按钮的输入信号QƈҎl定的动作向各个执行器发送指令执行?/p>


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