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上下料机械手操作注意事项Q?/h1>

来源Qhttp://www.jnhkms.cn/news757694.html   发布旉Q?022/1/21 3:00:00

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上下料机械手工业机器hq回机械原点Q按下急停按钮Q关闭上下料机械手工业机器h甉|Q拔出机w上甉|U和~码器线的航I插头。拆下电(sh)气安装板上的六角凹头螺钉Q打开保护盖板q将其拉出。当看到上下料机械手工业机器人电(sh)池板如下图时Q取下固定在甉|板上的四个十字螺丝,拔下U材插Q换上新的。安装保护盖板,插上甉|U编码器늼Q启动机器。此时上下料机械手手持盒的控制器屏幕昄?/span>~码器电(sh)池电(sh)压过低,位置丢失?/span>的报警,重启上下料机械手工业机器人的甉|。第二次重启后,上下料机械手工业机器人提C?span lang="EN-US">?/span>原点讄未完?span lang="EN-US">?/span>报警Q直接点?span lang="EN-US">?/span>所有u校准原点?/span>按钮Q完成面板更换?span lang="EN-US">


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